フィルターなし

{{str}}

フィルターあり

{{str | removeTag}}

angular.module('myApp', [])
  .controller('Ctrl', ['$scope', function ($scope) {
    $scope.str = 'sample text';
  }])
  .filter('removeTag', function () {
    return function (str) {
      return angular.element(str).text();
    };
  });

<h1>フィルターなし</h1>
<p>{{str}}</p>
<h1>フィルターあり</h1>
<p>{{str | removeTag}}</p>