Consoleで結果を確認できます。
// <p class="foo"></p> がコード内にある場合
if ($('.bar')) {
console.log('.barは存在します。')
} else {
console.log('.barは存在しません!')
}
if ($('.foo').length) {
console.log('.fooは存在します。')
} else {
console.log('.fooは存在しません!')
}
// 結果
// .barは存在します。(実際は存在しない)
// .fooは存在します。