+new DateまたはDate.now()でミリ秒を取得したサンプル

var now = new Date().getTime();
var now2 = +new Date;
var now3 = Date.now();
$("#r").text('結果1: ' + now);
$("#r2").text('結果2: ' + now2);
$("#r3").text('結果3: ' + now3);